Un exosquelette de marche est un dispositif robotisé motorisé qui se fixe sur les jambes, les hanches et parfois le tronc. Il s’agit d’un exosquelette actif, équipé de moteurs, de capteurs et d’une batterie, qui fournit une assistance à la marche. En pratique, l’équipement détecte les mouvements et les intentions du porteur (début du pas, montée d’escalier, changement de direction) et applique, en temps réel, une force d’assistance au niveau des articulations pour l’aider à se lever, à marcher ou à franchir un obstacle.
Historiquement, ces dispositifs ont été conçus comme équipements de rééducation neuromusculaire pour des patients avec une mobilité réduite : accident vasculaire cérébral, paraplégie partielle, suites de chirurgie lourde, etc. Ils sont utilisés dans des centres de rééducation, des services hospitaliers ou des établissements spécialisés. L’objectif principal est de permettre la station debout, la rééducation des jambes et un entraînement à la marche structuré, afin de travailler la récupération fonctionnelle et de prévenir les complications liées à la perte de mobilité.
Parmi les types d’exosquelettes de marche les plus cités, on retrouve l'exosquelette Atlante, de la société française Wandercraft. Il s’agit d’un exosquelette bionique pour la marche, destiné avant tout à un usage clinique et à la réhabilitation, avec une technologie avancée d’assistance à la marche et de maintien de la posture. Un modèle plus orienté « exosquelette personnel » est en projet, mais il reste à ce stade un premier prototype et n’est pas disponible en achat direct pour un usage domestique.
Un exosquelette de marche combine plusieurs briques technologiques : une structure mécanique qui enveloppe le bas du corps, des moteurs qui génèrent la force d’assistance, des capteurs et un algorithme de contrôle qui pilote l’ensemble. Le système analyse les mouvements en continu et adapte les niveaux de force en fonction de la phase de marche, de la vitesse ou de la tâche (marche en terrain plat, montée de pente, escalier).
Dans certains cas, le dispositif propose un mode dit « intelligent » qui ajuste automatiquement l’assistance à la marche en fonction de la pertinence de l’action à un instant donné. Le patient ne « conduit » pas l’exosquelette comme un robot, il coopère avec l’appareil : l’exosquelette soutient le mouvement sans le remplacer totalement. L’objectif est de maintenir, autant que possible, l’activité musculaire et de limiter la fatigue musculaire excessive, tout en offrant un soutien suffisant pour sécuriser les déplacements.
En pratique, l’exosquelette de marche peut être utilisé en séance de rééducation supervisée, dans un cadre médical, avec une équipe formée qui ajuste les paramètres (mode, niveau d’assistance, durée d’utilisation) en fonction du patient, de sa pathologie, de sa force musculaire et de ses objectifs de récupération.
Les avantages observés dépendent du patient et du contexte d’utilisation, mais plusieurs bénéfices reviennent régulièrement. L’exosquelette de marche permet d’abord de travailler la station debout et l’alignement du tronc, ce qui améliore la posture et peut réduire certaines douleurs liées à des positions assises prolongées. Il favorise ensuite une reprise de l’activité de marche, même partielle, ce qui contribue à la rééducation des jambes, à la stimulation neuromusculaire et au maintien de la mobilité.
Pour les personnes en situation de handicap moteur ou après un AVC, l’assistance physique offerte par l’exosquelette peut limiter la fatigue musculaire, aider à réaliser davantage de pas en séance et améliorer progressivement l’endurance. L’impact ne se limite pas au physique : se remettre debout, se déplacer en sécurité, même sur un chemin court, a souvent un effet positif sur la confiance, le moral et le sentiment d’autonomie dans la vie quotidienne.
Pour une personne âgée ou une personne avec une mobilité réduite, l’objectif n’est pas de marcher des heures ou de faire de la randonnée, mais plutôt de retrouver certains gestes essentiels : se lever, faire quelques mètres, franchir un petit escalier, participer à des activités dans l’établissement ou au domicile. L’exosquelette de marche reste un dispositif médical, et non un simple objet connecté.
Aujourd’hui, les modèles réellement accessibles en tant qu’exosquelette personnel restent rares. Le ReWalk® Personal 6.0 est souvent cité comme exemple : il s’agit du premier exosquelette robotisé homologué par la FDA (l'agence américaine qui autorise la mise sur le marché de produits agroalimentaires ou médicaux, pharmaceutiques, biotechnologiques et dispositifs médicaux)pour un usage à domicile. Il permet à une personne paralysée des membres inférieurs de se lever, de marcher, de tourner et de monter quelques marches. En revanche, son prix très élevé (de l’ordre 77.000$) en limite fortement la diffusion auprès du grand public.
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L’idée d’un exosquelette pour personnes âgées, utilisable chaque jour à domicile pour compenser une mobilité réduite, suscite beaucoup d’intérêt. Sur le plan technologique, un exosquelette de marche pourrait effectivement aider à maintenir la posture, réduire la fatigue musculaire, faciliter certains déplacements et diminuer le risque de chute. Dans les faits, l’offre est inexistantes, car ces dispositifs impliquent un niveau de sécurité, de surveillance et de formation important.
Les prix restent élevés, et dépassent souvent ce qu’un particulier peut raisonnablement investir, même en tenant compte d’une durée d’utilisation de plusieurs années. De plus, l’acquisition d’un exosquelette de marche implique un accompagnement, une formation, un suivi et parfois une adaptation de l’environnement. Cela rend les solutions de seconde main peu réalistes pour ce type de dispositif médical, contrairement à d’autres aides techniques plus simples.
Les exosquelettes de marche représentent une avancée significative pour la réhabilitation de la marche et la rééducation des jambes dans un cadre médical. Ils permettent de réduire la fatigue, de travailler la mobilité et d’améliorer la qualité de vie de certains patients, en complément des approches classiques. Ils illustrent bien ce que peut apporter une assistance physique robotisée lorsque la technologie est au service de la santé.
En revanche, pour un usage personnel au quotidien, en dehors d’un cadre clinique, l’offre reste limitée, coûteuse et très encadrée. Les exosquelettes personnels de marche ne sont pas encore des produits du quotidien, facilement achetés sur un site de vente comme n’importe quel équipement grand public. Pour l’instant, ils restent avant tout des dispositifs médicaux de pointe, réservés à des indications précises, avec une mise en œuvre réalisée en partenariat entre le patient, l’équipe soignante et le fabricant.
Dans ce contexte, la meilleure démarche consiste à rechercher de l’information fiable, à échanger avec des professionnels de santé et à évaluer, au cas par cas, si un exosquelette de marche est réellement adapté à la situation, ou si d’autres solutions d’aide à la mobilité et de rééducation sont plus pertinentes.
Exosquelettes professionnels & ergonomie au service de la santé au travail
9, rue de la Garounere 65000 Tarbes
Du lundi au vendredi 9h - 18h
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