Exosquelette médical, de quoi parle-t-on ?

Les exosquelettes médicaux représentent une avancée majeure en robotique médicale et en rééducation neuromotrice. Ces dispositifs, passifs ou motorisés, sont conçus pour assister le mouvement du corps humain, notamment chez les personnes en situation de handicap, en rééducation ou confrontées à une mobilité réduite.
D’abord utilisés dans les centres de rééducation pour aider les patients paralysés à réapprendre à marcher, ils trouvent aujourd’hui leur place dans des environnements variés : retour au travail, maintien de l’autonomie à domicile, ou encore soutien dans la vie quotidienne.



Ces technologies visent à :

- Améliorer la fonction motrice (posture, marche, gestes fonctionnels),

- Réduire la pénibilité et la fatigue musculaire,

- Préserver la santé des utilisateurs dans la durée,

- Soutenir les personnes souffrant de pathologies neurologiques ou musculosquelettiques.

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Leur fonctionnement repose sur différents principes : assistance mécanique (passive) ou assistance robotisée (active), avec moteurs, capteurs de charge, et parfois intelligence artificielle pour s’adapter aux mouvements du patient.

Qu'est-ce qu'un exosquelette médical exactement ?

Un exosquelette médical est un dispositif médical destiné à assister les fonctions motrices altérées chez un patient, que ce soit pour réduire la pénibilité, favoriser la réadaptation ou compenser un trouble physique ou neurologique. Contrairement à un exosquelette de travail, qui soutient un geste ponctuel (port de charge, posture contraignante…), l’exosquelette médical intervient en continu sur le mouvement, en particulier pour les personnes en situation de mobilité réduite ou atteintes de pathologies chroniques.

Il peut être :

• passif (mécanique, sans motorisation),
• ou actif (électrique, avec moteurs, actionneurs, capteurs et algorithmes d’intelligence artificielle pour une assistance en temps réel).

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Certains modèles, comme l’exosquelette motorisé Japet.W+, sont conçus pour des usages professionnels (salariés atteints de lombalgie, port de charges, maintien d’un poste de travail adapté), tandis que d’autres sont destinés à la rééducation fonctionnelle ou à l’usage personnel à domicile.

Découvrez comment fonctionne un exosquelette dans notre article dédié.

Domaine d’application des exosquelettes médicaux.

En centre de rééducation

• Réapprentissage de la marche, posture, équilibre
• Rôle dans l’accélération de la récupération fonctionnelle et la rééducation neuromotrice

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C’est par exemple le cas des exosquelettes motorisés fabriqués par l’entreprise Wandercraft. Ces innovations sont utilisées dans les hôpitaux ou centres de rééducation pour aider les patients qui ont perdu la mobilité des jambes suite à un AVC ou un accident de la vie. On parle plutôt d'exosquelette de rééducation, de réadaptation où d'assistance à la marche. Ces systèmes pour les membres inférieurs ne sont pour le moment pas accessibles en dehors d'une thérapie de réhabilitation, pour un usage pour personnel. Ils ne peuvent être utilisés qu'accompagnés de soignants en établissements de santé.

À domicile et dans la vie quotidienne
Certains dispositifs personnels plus légers permettent de retrouver une autonomie partielle dans les gestes du quotidien :

• s’habiller, préparer un repas, bricoler ou jardiner,
• limiter l’impact des maladies dégénératives ou des douleurs chroniques,
• soutenir une activité physique légère (musique, loisirs, gestes quotidiens).

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C’est le cas de Philippe, par exemple, qui a choisi notre exosquelette passif Plum’ pour continuer à jouer du piano malgré une perte de mobilité sur certains muscles due à une maladie dégénérative. Ce dispositif mécanique français lui offre un soutien des bras et réduit l'effort musculaire de ces derniers. Grâce à cet équipement innovant peut poursuivre sa pratique malgré la maladie.

En milieu professionnel : le retour au travail
Lorsqu’un salarié est reconnu travailleur handicapé en raison d’une pathologie, il peut avoir de la difficulté à rester à son poste et à effectuer certaines tâches. Dans ce cas, un exosquelette peut lui permettre de rester en emploi et de réaliser des mouvements grâce au support apporté par le dispositif. Une solution ergonomique qui permet également de réduire la fatigue et d'améliorer la qualité de vie globale. Dans ce cadre du retour à l’emploi en situation de handicap, l'exosquelette médical permet de :

• Maintenir un poste de travail adapté
• Réduire l’effort physique et la fatigue
• Éviter une reconversion forcée

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Parmi, les technologies d’assistance physique à usage professionnel, certaines sont classées dispositif médical et apportent un soulagement plus important. ⤵️

L’exosquelette médical pour les professionnels.

Le Japet.W+ est un dispositif médical actif classé comme tel, car son action contre la douleur et la pénibilité sont prouvées cliniquement. Ce système réduit jusqu’à 40 % la pression intra-discale et permet de soulager le dos. Le principe ? Quatre actionneurs motorisés fournissent une assistance robotisée et adaptée à l’angle de flexion. Le Japet.W+ permet par ailleurs de diminuer de 85 % le temps passé dans les zones à risque pour la colonne vertébrale.

Ce modèle est particulièrement recommandé pour un usage professionnel prolongé (industriel, tertiaire ou artisanat) en cas de trouble du dos avéré.